Trung đoàn 33 thành lập ngày 15/2/1965, tiền thân là Trung đoàn 101 và Sư đoàn 325 Bình Trị Thiên. Trong suốt quá trình chiến đấu, Trung đoàn 33 có mặt trên khắp các chiến trường Tây Nguyên, miền Đông Nam Bộ đặc biệt là chiến trường Bà Rịa - Long Khánh.
Ngày 6/6/1969, Tiểu đoàn 7 của Trung đoàn 33 đối đầu với quân đội hoàng gia Úc. Dù trong tính thế bất lợi về lực lượng, vũ khí, nhưng với tinh thần quả cảm, các chiến sĩ vẫn kiên cường bám trụ, gây thiệt hại nặng nề cho địch. Nhưng để lập nên chiến công ấy, 53 chiến sĩ đã anh dũng hy sinh.
Để tri ân, tưởng niệm công lao của cán bộ, chiến sĩ, Đảng bộ, chính quyền và  nhân dân tỉnh đã xây dựng, tôn tạo khu di tích lịch sử ghi nhận chiến công của Trung đoàn 33 tại nơi diễn ra trận đánh ác liệt này.